PARKER伺服閥C025WA18002099
美Parker派克BD062系列伺服閥工業運用場合的不斷擴大，某些價格研制出了專門使用于工業場合的工業伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業場合使用的73系列伺服閥產品。隨后，越來越多的專為工業用途研制的伺服閥出現了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨立的*以方便調整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場合；盡量形成系列化、標準化產品。然而Moog公司在德的分公司卻將其伺服閥的應用場合主要集中在壓場合，一般工作壓力在21MPa，有的甚到35MPa，這就使閥的設計專重于壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業場合的廣泛運用，各公司均推出了各自的適合工業場合用的比例閥。其特點為低成本，控制雖比不上伺服閥，但通過進的控制技術和進的電子裝置以彌補其不足，使其性能和功效逼近伺服閥。

美Parker派克BD062系列伺服閥是用螺線管直接驅動閥芯運動的單開環控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應用的需要，伺服閥的研制和發展取得了巨大成就。 1946年，英Tinsiey獲得了兩閥的；Raytheon和Bell航空發明了帶反饋的兩閥；MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更。1950年，W.C.Moog*個發明了單噴嘴兩伺服閥。1953年1955年間，T.H.Carson發明了機械反饋式兩伺服閥；W.C.Moog發明了雙噴嘴兩伺服閥；Wolpin發明了干式力矩馬達，消除了原來浸在油液內的力矩馬達由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩射流管伺服閥。
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美Parker派克BD062系列伺服閥蓬勃發展的狀況。那時各種類型的伺服閥的制造商有 20多家。各價格為了爭奪伺服閥的霸權地位展開了激烈地競爭。回顧歷史，可以看到Z終取勝的幾個價格，大多數具有反饋及力矩馬達的兩伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現代伺服閥的許多特點。如：對*反饋形成閉環控制；采用干式力矩馬達；前置對功率的壓力恢復通常可達到50%；*的機械對稱結構減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時，由早期的直動型開環控制閥發展變化而來的直動型兩閉環控制伺服閥也已出現。當時的伺服閥主要用于軍事域，隨著太空時代的到來，伺服閥又被廣泛用于航天域，并研制出可靠性的多余度伺服閥等*產品。
美Parker派克BD062系列伺服閥的滑閥滑動結構轉變為滑閥的轉動，并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉動時，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉動的，降低了閥工作時的摩擦阻力，同時污染物不容易在轉動的滑閥內堆積，提了抗污染性能。此外，Park公司開發了“音圈驅動（Voice Coil Drive）"技術（VCD），以及以此技術為基礎開發的DFplus控制閥。所謂音圈驅動技術，顧名思義，即是類似于揚聲器的一種驅動裝置，其基本結構就是套在固定的圓柱形*磁鐵上的移動線圈，當信號電流輸入線圈時，在電磁效應的作用下，線圈中產生與信號電流相對應的軸向作用力控制工程網版權所有，并驅動與線圈直接相連的閥芯運動，驅動力很大。線圈上內置了位移反饋傳感器，因此，采用VCD驅動的DFplus閥本質上是以閉環方式進行控制的，線性度相當。此外，由于 VCD驅動器的運動零件只是移動線圈，慣量極小，相對運動的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制的影響。
美Parker派克BD062系列伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。目前壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點控制工程網版權所有，伺服閥頻寬甚能達到上千赫茲，但亦有滯環大、易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用。
美Parker派克BD062系列伺服閥相比不僅有頻率響應的特點，而且具有、結構緊湊的。目前，在GMM的研制及應用方面，美、瑞典和日本等處于水平。內浙江大學利用GMM技術對氣動噴嘴擋板閥和內燃機燃料噴射系統的速強力電磁閥，進行了結構設計和特性研究。從目前情況來看GMM材料與壓電材料和傳統磁致伸縮材料相比，具有應變大、能量密度、響應速度快、輸出力大等特點。各對GMM電-機械轉換器及相關的技術研究相當重視，GMM技術水平快速發展，已由實驗室研制階段逐步進入市場開發階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝、參數匹配等方面的問題以利于在科技域得到廣泛運用。
美Parker派克BD062系列伺服閥技術上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來實現其數字控制。隨著微電子技術的發展，可把控制元器件安裝在閥體內部，通過計算機程序來控制閥的性能，實現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產生零漂、溫漂，需加D/A 轉換接口等問題。其二，為直動式數字控制閥。通過用步進電機驅動閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開環可控及可直接數字控制等，被廣泛使用。但在實時性控制要求較的場合，如按常規的步進方法，無法兼顧量化及響應速度的要求。浙江工業大學采用了連續跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良的動態特性。
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